对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息,具有较强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制技术是简单有效的。因为音圈电机是一种非换流型动力装置,其定位精度完全取决于反馈及控制系统,与音圈电机本身无关。但是在高的精度微进给的高的性能场合,就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数,才能得到满意的控制效果。因此,现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合,取长补短,以获得更好的控制性能。
直线电机的原理并不复杂.设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开,并且展平,这就成了一台直线感应电动机.在直线电机中,相当于旋转电机定子的,叫初级;直线电机:直线电机经常简单描述为旋转电机被展平,而工作原理相同。相当于旋转电机转子的,叫次级.初级中通以交流,次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动.这时初级要做得很长,延伸到运动所需要达到的位置,而次级则不需要那么长.实际上,直线电机既可以把初级做得很长,也可以把次级做得很长;既可以初级固定、次级移动,也可以次级固定、初级移动.
圆柱形无刷音圈电机
Akribis的AVM与AVM-HF系列圆柱形无刷音圈电机
直接驱动音圈电机;
行程可从 5mm 到 30mm;
无嵌齿效应,体积小,可达到较高的加速率;
移动负载较小,反应快带宽高;
能在低速时产生平稳的运动控制(取决于反馈设备)。
矩形无刷无铁芯音圈直线电机
Akribis的AHM系列矩形无刷无铁芯音圈直线电机
无刷无铁芯的直线电机;
无嵌齿效应;
体积小,推动力大;
适合于行程短和加速度高的应用程序或项目。