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动力机械的发展 17世纪后期，随着机械的改进，煤和金属矿石需求量的增加，只依靠人力和畜力已不能适应生产提高的要求，于是在18世纪初出现了T.纽科门的大气式蒸汽机，用以驱动矿井排水泵。1765年，J.瓦特发明了有分开凝汽器的蒸汽机，降低了燃料消耗率。

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产品内在质量不稳定而影响轴承的精度、性能、寿命和可靠性。轴承参数寿命在一定载荷作用下，轴承在出现点蚀前所经历的转数或小时数，称为轴承寿命。滚动轴承之寿命以转数（或以一定转速下的工作的小时数）定义：在此寿命以内的轴承。

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按滚动体的形状可分为球轴承和滚子轴承。滚子轴承按滚子种类分为：圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承和调心滚子轴承。按其工作时能否调心分为调心轴承----滚道是球面形的,能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承和非调心轴承(刚性轴承)----能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。按滚动体的列数分为单列轴承、双列轴承和多列轴承。