爱普生机器人
工业机器人系统性能取决于控制软件、运动控制、机器视觉配件等核心零部件的性能,这也是工业机器人领域不易逾越的“门槛”。如何使系统的兼容性更好,如何使机器人产品系统更容易搭建、并提高其可靠度,如何操作更便捷、使用更轻松等等……正是源于爱普生在视觉系统、传送带跟踪技术以及机器人(机械手)力反馈应用技术上具有独特优势,基于这些技术,爱普生工业机器人能够使独特、高性价比的系统设计成为可能。在刚刚过去的2014年,爱普生小型机器人销售业绩同比2013年增长三倍。“爱普生工业机器人通过高的精度的运动控制方式、末端的振动抑制、融入机器视觉的技术整体解决方案、以及的差异化机器人操作软件 “让自动化更轻松”。”深谙技术的“掌门”畠山刚,寥寥两句便道出“让自动化更轻松”的技术实质。
机器人的未来发展问题
香港科技大学机械航空航天工程学王煜也表示,随着机器人技术的逐渐稳定,以后工业机器人的瓶颈不是产品本体的问题,而是这些机器人放在生产线上能够做什么样的工艺,这是机器人产业面临的一个尤其严峻的挑战,特别是在国内做手机类电子产品,封装装配过程当中要使用人工去做很多工艺,因为人有很灵巧的手,也有很敏锐的眼睛,手眼的配合做得非常好,而机器人目前基本上很难做到。英国由于矛盾,饱受炸物的威胁,因而早在60年代就研制成功排爆机器人。
目前,国内机器人主要通过编程来实现其性能,因此,香港大学机器人和自动化讲席席宁认为,下一代机器人除了传统的技术挑战之外,还有三个新的挑战:编程、校正和SetUp,而要机器人完全实现智能化,怎样让机器人和传感器结合起来,也是关键。
机器人 (自动执行工作的机器装置)
由“科普中国”百科科学词条编写与应用工作项目 审核 。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。后来更催生出本田公司zhu名机器人ASIMO和尼公司的QRIO。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
组成部分机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构机器人高科技产物(18张)即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购,并利用STAUBLI的技术优势,进一步得以改良发展。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。