6分钟前 茂南数控车床机械手承诺守信「在线咨询」[天智星93eff8f]内容：工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。 自动冲床拉伸机械手如上图所示，也是我们常说级进模机械手，这样的情况给人工操作和换模带来不少的麻烦，铁晟自动化一般会采用带脚轮的移动平台来安装自动冲床拉伸机械手，

我们有着冲床拉伸机械手整套的解决方案。手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。

机械手的轴数：如果用用料仓或振动盘形式的一般为二轴桁架机械手，如果是摆盘式料仓，一定是三轴机械手；工装：工装方式一般采用的都是夹抓形式，也有采用真空吸盘及直空吸附的方法，具体根据产品来决定；机械手价格是一个根据定制要求不同而价格不同，非常见的标准五金件，所以其价格也是不是固定的，如果需要了解确切的价格，就联系我们吧，

重量不是问题，主要的问题是加工中心属于切削加工，所以在做自动化改造时需要考虑到铁屑对装夹的影响，同时工装应采用带气密检测类型的工装，以保证在整个自动化流程中防错及安全问题。工业机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，一般包括以下几个方面：(1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为N(必要时注明限定运动速度下的抓重)。(2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。

全自动伺服冲床机械手厂家找铁晟自动化，我们生产的全自动伺服冲床机械手一般有：单机冲床机械手，单机多工位机械手，连杆式冲床机械手，二次元冲床机械手，三次元冲床机械手等，均采用全伺服电机控制，保证运行精度和稳定性。通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用