电气及执行元件
将直流电机驱动技术应用于我国的自动焊接设备当中，合理使用负反馈来进行电路的控制，控制的实质为：电弧电压、电流在传感设备检测得到的信号中，和基准信号进行对比，完成以后再在运算放大器的作用下实现放大，使其有效的进行直流电机的驱动。在上述操作中，运算放大电路或者集成式电路都会出现飘移现象，就是在操作温度升高以后，运算放大设备或者集成电路从原来的工作点开始移动，导致驱动直流电机的电压值发生改变，进而导致转动速度的改变。直流电机是一类电压控制型执行元件，转速的大小对降低直流电机控制系统中的电压值具有较大的影响，如果电压值发生了变化，则会导致直流电机转速的变化，使焊枪的位置发生偏离。
目前，管道焊接常用的方法有焊条电弧焊(SMAW)、埋弧焊(SAW)、钨极气体保护焊( GTAW)、熔化极气体保护焊(GMAW)、药芯焊丝电弧焊(FCAW)和下向焊等几种。
(1)焊条电弧焊的优点是设备简单、轻便、操作灵活，可以适用于维修及装配中的短缝的焊接，特别是可以适用干难以达到的部位的焊接。缺点就是对焊工操作技术要求高，焊工培训费用大，劳动条件差，生产效率低，不适于特殊金属及薄板的焊接。焊条电弧焊配用相应的焊条可适用于大多数工业用碳钢、不锈钢、铸铁、铜、铝、镍及其合金的焊接。
全位置管板自动焊机的优点
装卸时间短，焊接 ；重量轻，不添丝，适合于小管板结构；装有循环水冷系统，可持续工作时间长；具有自动弧长控制装置,也可以关闭自动弧长控制功能,手工调节弧长；可与PC系列电源数字化焊接电源匹配，实现完工艺重复性；焊缝成型均匀美观，无需打磨或清理；采用气动夹紧定位方式,使焊枪能够牢牢地定位在管板上,无需人干预,真正意义上淡化了焊工操作技能。
封闭式不锈钢薄壁管管道自动焊机主要有以下特点：
1、 体积小、重量轻。便携式的设计使得它能够适应卫生级管道施工作业的要求。
2、 法泽尔自动焊机智能化程度高，实时调整焊接参数。
3、 新手即可操作。遥控器操控，一键启动，智能焊接。培训成本低。
4、 封闭式自动焊机采用管子固定、钨针对中焊缝，焊把齿圈自动旋转一圈实现全位置自动焊接。
5、封闭式管管自动焊机采用弧焊工艺，焊缝成型好、缺陷少而且美观。焊缝质量可满足Ⅰ级射线检测。
