充填站自动控制系统的难点：
⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。
必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
立式砂仓是20世纪80年代出现的一种用于水砂充填的主要构筑物，通常由直径8~10m、高度18~20m的圆柱形与及底部半球体或带一定锥角的锥体组成。其充填系统呈纵向布置，结构简单、占地面积小。膏体充填膏体充填：它将决定未来矿坑充填技术的高度普通回填技术已不能满足深部开采后的回填问题。立式砂仓的充填能力降低，采空区充填站，由于每批仓顶注(泵)入的尾砂通常需要3~4h自然沉淀澄清，为确保仓顶溢流不跑混，每次注入时间不宜过长，故严重影响立式砂仓仓底的放砂能力，据统计，尾沙浆充填站，对于一座1000m3容积的立式砂仓，其充填能力仅为250~400m3/d，难以满足规模较大的矿山充填要求。
充填废水先在沉淀池经过多次沉淀，排至地面贮水池供循环使用。沉淀池的污泥需定期清理。充填作业在回采工作面推进到控顶距时开始进行，随着充填的进行逐步拆管，回收支柱。 [2] 风力充填以压缩空气为动力，将充填材料沿充填管路输送到采空区进行充填，也称压气充填。与机械充填相比，风力充填的充填体致密、充填能力大、系统简单易行。L——包括弯头、接头等管件的换算长度在内的管路总长度，L=L1+L2+L3+L4+L5。风力充填的主要设备是风力充填机，分固定式、半固定式和移动式三种。目前，国外还有在风力充填机上装配破碎机和压气机的，整套设备装在平板车或平台上。在采用前进式回采时，可将掘进的矸石直接充填到巷道旁。风力充填除充填机外，还要有空气压缩机、充填管和供水管、洒水等设备。
矿井充填
矿井充填分铁矿充填、煤矿充填、金矿充填、铜矿充填、铅锌矿充填、稀土矿充填、石膏矿充填，充填以尾沙胶结充填为主，选厂尾沙与水泥或胶固粉经过充填设备计量搅拌后，通过充填管进入采区，银矿充填站，实施充填。方案对比及案例 通达充填生产线设计
根据充填需求，需要每小时充填能力为90立方以上的充填制浆生产线。并对变径前后充填系统的运行状况进行了现场测试，分析了充填系统压力梯度分布规律，进一步确定了充填参数，有效地防止了充填管路爆管、堵管事故的发生，保证了充填系统的稳定性。在实际充填过程中，控制浓度为40%至80%可调，现场及贵方需求，原尾砂堆场中，尾砂中含有大粒径石屑、编织物、树和草杂根、木质和铁质等不同杂物，在前级供料加筛分机组更为必要，煤矿充填站，将初级杂物等不符合生产需求的尾砂筛分而出，将合格尾砂经输送至尾砂储料计量仓，经变频调速计量皮带秤定量给料，与计量好的粉料及水一起进入多角化剪切搅拌机拌合，拌合完后进入二次搅拌机，再次活化搅拌，拢和好的料浆进入充填口实施充填。