下探臂巡检机器人
1）自动回充：实现机器人自动回充电功能通过两个金属触点自动对位连通电源，无需人工管理，非充电时间电极不带电，保障安全充满一次电至大续航时间5小时，机器人检测到电量不足，自动返回充电站充电；
2）路径导航功能：自由导航，不需要路径。只需要在地图上确定目标点。机器人会动态规划路径并进行移动。在移动过程中会进行自主避障和动态规划。
下探臂巡检机器人
墙角阴水漏水检测
✔ 灰度分割法：对墙角进行区域分割，如果分割出的区域面积大于一定值时，则认为墙角发生了漏水；
✔ 特征检测法：墙角未发生漏水时，其表面光滑，纹理单一，因此特征点（比如角点）很少，而墙角发生漏水时，其纹理复杂，特征点较多，因此可以通过检测墙角表面的特征点数量来判断是否发生墙角漏水。
指示灯状态检测及机柜温度测量
下探臂巡检机器人
噪声识别/异常气体检测
电力巡检机器人搭载有拾音器，能够采集设备运行中发出的声音，通过对声音进行时域和频域的分析，判断设备工作状态是否正常。
室内巡检机器人可实现异常气体（烟雾、甲醛、PM 2.5、PM 10、室内综合有机态污染气体TVOC）的检测，并可实时监测室内温度及湿度信息。
无线数据通讯
电力巡检机器人的图片、视频以及音频信号通过无线方式将数据通过无线AP传输至基地系统，基地系统将处理后的数据保存并拷贝一份传输至集控中心。
控制信号以数传的方式直接和基地系统通讯，采用分离式的信号传输方式能够保证信号的稳定传输以及控制的稳定性。较高带宽：300Mbps，覆盖距离：600m