焊接机器人开始只在点焊中得到应用，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊机器人逐渐得到普及，焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。
焊接机器人焊接时，操作人员须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须确保工件的精度，因为机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
焊接机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平，操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条，示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
焊接机器人焊接过程中须充分注意安全，它是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人，须设置安全护栏。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。
为了提高焊接质量，人们研究出了各种保护方法，比如说用二氧化碳等气体隔绝大气，以保护焊接时的电弧和熔池率；或是在在焊条药皮中加入对氧亲和力大的钛铁粉进行脱氧，可以保护焊条中有益元素锰、硅等免于氧化而进入熔池，冷却后获得好的焊缝。另外一方面，由于焊接机器人系统在栅极感应出来的电荷很难通过这个电阻释放掉，电荷的积累会使电压升高，以致于管子还没有使用或在焊接管子时已经被击穿或是出现性能指标下降的现象。
焊接机器人工作站的结构组成:1、清洗器。清洗器作为焊接机器人的辅助设备，在焊接自动化过程中起了重要的作用，清洗器可以自动清理焊接机器人内的飞溅物，确保气体畅通无阻，有效地阻隔空气进入焊接区域，可以对焊抢完成喷油、剪丝一体化操作，提高了焊接效率，确保清洁。2、示教器。示教器是人对机器人示教的人机交互接口，焊接机器人就是通过离线编程示教的方式进行工作，无需人操作机器人进行现场示教，而可根据图样，在计算机上进行编程，然后输给机器人控制器，它具有不占机器人工时，便于优化和更为安全的优点。