完成对瓶子贴标而使用的专门机构，其中辅助操作机构包括瓶子输送装置、贴标材料输送和回收装置，工艺操作机构包括贴标机构和抚压机构。本贴标机中药瓶输送装置驱动元件选用的是伺服电机,为工作机提供运动的动力的。分瓶机构和标签输送装置选用的是步进电机，能自锁定位可靠。传动机构;是用于将动力和运动从驱动元件传递给工作机构。传动机构的功能是调节运动速度或变换运动形式(旋转运动变为摆动或移动，连续运动变为周期脉动等)。
贴标机总体结构：8、标带收回主结构：保证标带的回收的精度；9、光电传感器2：检测标签是否过来；10、编码器：控制贴标机各个装置；11、密封油墨座：固定油墨装置；12、印字轮：主要用于对标签进行生产批号的打印，此装置可以为外构件，并能实现各种色彩的打印；13、橡胶轮：把标签均匀的展开，方便打印日期；14、张紧轮：保证标签顺利传动；
药瓶输送装置应解决的问题：通过以上分析，在瓶子输送装置设计时需要解决的主要有三个问题：1)设计一种结构简单，成本低的输送装置，完成对瓶子的运送。2)设计瓶子的限位机构，确保瓶子的输送精度。3)实现输送装置在贴标过程中的多工位停位控制。4)药瓶由传动系统驱动将输送装置送来的瓶子经过分瓶轮，分瓶轮在步进电机的带动下滚动，同时被药瓶被分开。药瓶输送装置的结构设计：由于贴标机属于轻型机械，药瓶的重量不是很大，所以可选用轻型输送机，而同步带传动尤为适合被用做轻型输送机，故药瓶输送装置可采用同步带传动机构，同步带传动具有准确性高，适合低速传动的优点。
