雷母线技术的应用
地上检测方式
地上检测方式的特点:
①移动站天线箱1为地址信号“发射天线”,固定站格雷母线芯线为地址信号“接收天线”;
②地址编码接收1器在地面站,由地面站检测移动站的地址。
车上检测方式
车上检测方式的特点:
①固定站格雷母线芯线为地址信号“发射天线”,移动站天线箱1为地址信号“接收天线”;
②地址编码接收1器在移动站上,移动站直接得到本机车的地址。
型旋转编码器的每个位置是,无需记忆,无需找参考点,而且不用连续计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样数据可靠性大大提高。由于型旋转编码器是由一套精密机械完成位置计数,在使用中也存在易错码易损坏的缺陷。
由于编码器测量位移固有的特点,总避免不了由于移动车辆自身频繁启停所导致的滑动累积误差和机车行走过程中车轮的打滑位移误差,实践应用表明这种误差程度已严重威胁到了其所提供的位置信息的合理性,无法利用其对移动机车进行相关控制。
行车是钢铁生产过程中重要的储运工具,实现行车调度自动化是提高物料库存信息的准确性和实时性的保证.利用格雷母线定位技术设计了一套钢厂物料跟踪系统,系统实时精1确地定位行车位置,并通过称重限制器以及纵轴定位准确地判断行车动作,对行车的所有正常操作进行正确的判断,从而来实现库区的信息自动化管理,提高物流管理效率以及数据的准确性.
目前大多数天车(也叫行车)是由驾驶员在天车一端的驾驶室内进行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年来很多企业开始对天车的操控方式进行自动化改造,他们通常采用格雷母线对天车进行位移检测,这种技术是当前市场上主流的成熟位置检测技术。系统以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行位置检测和数据通信。
安全设计
防撞保护
(1) 通过堆料机实时位置、悬臂俯仰角、悬臂转动角度,可计算出悬臂头的位置,与两台取料机的位置相比较,判断机车之间的安全范围,防止机车走行中相撞;
(2) 格雷母线定位系统可全程检测各 机车的实时位置,当机车到达料场两端时,可根据设定的安全距离自动报警、减速、停车;
视频监控
系统配置了车载、地面视频监控。操作员不在场区现场也能看清现场的各种状况,而且是全场区可视。可有效的预防各种意外情况的发生。