驱动器组成
步进驱动器可分为两部分一部分是环形分配器，另一部分是功率放大。
环形分配器：要是接收3种信号分别为：脉冲信号，方向信号，脱机信号。然后再对脉冲信号进行分配，去控制功率放大器相应的晶体管导通，然后使步进电机的线圈得电。从这里我们可以看出，步进电机要运转那么必须要输入脉冲，如果没有脉冲，步进电机是不动的，所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。
驱动器有关细分的设置介绍
什么叫细分？
为了提高步进电动机控制的精度，现在的步进驱动器都有细分的功能，所谓细分，就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。
比如把步进驱动器设置成5细分，假设原来步距角1.8°那么设成5细分后，步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的，设置成细分后需要走5步。
设置细分时要注意的事项:
1、一般的情况下，细分数不能设置的过大，
因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机的转速越慢，而且电机的输出力矩减小。
2、驱动步进电机的脉冲频率不能太高，一般不超过2KHz,否则电机输出的力矩迅速减小。
驱动器结构组成及作用
步进驱动器接收上位机的脉冲信号，再分配脉冲信号，再把信号功率放大，再输出给步进电动机绕组，使电动机转动。由此可知，步进驱动器一般由脉冲信号发生电路、脉冲分配电路和功率放大电路构成。
1、脉冲发生器（变频信号源）：将产生的基准频率信号输入给脉冲分配器，由上位机或多谐振荡器和单结晶体管构成的弛张振荡器电路来发送脉冲。
2、脉冲分配器（环形分配器）：由双稳态触发器和门电路组成，也可由可编程逻辑器件组成，是一个数字逻辑单元，作用是根据运行指令按一定的逻辑关系分配脉冲信号到每一相的脉冲放大器上。
驱动器常见故障及解决办法
步进电机一直震动是什么原因，可能是信号电压低所导致的，需要去利用电机的的震点去错开这个震动频率然后去容易交换同一相。
步进电机堵住转，可能是因为电机的扭矩力太小了，需要去选择大扭矩的电机。如果排除了这个问题，那么就是加速的时间过于太短了，只需要加大加速的时间；如果是电压过低了就是电流需要去加高一点，提高电流与电压，在一个合适的范围之内。
这些大概就是步进电机驱动的的一些常见问题和解决方法，根据具体问题具体分析，只要根据上面的问题去一步步进行排除，那么这些问题一定能够迎刃而解。
