音圈电机，是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永1久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。
音圈电机产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度：F = β*L*I, 电流与产生的力的关系，在直线型音圈电机中体现为力敏感度Kf，在旋转型音圈制动器中体现为扭力敏感度Kt。我们的设计中把Kf的单位定义为N/A，Kt的单位为N·M/A。N（牛顿）是力的单位，测量的是推或拉的力的大小。音圈电机是一个简单的装置，将电流转化为机械力，所以其定位以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成，其精度由控制器决定，与音圈电机本身毫无关系。由于直线电机驱动的电梯没有曳引机组，因而建筑物顶的机房可省略。
音圈电机的保养
在设备每次运转前都要用小垂头敲击振动电机的减震弹簧地脚螺丝能否有松动，经过目测和和挺起敲击声来停止断定，如有松动会形成振动电机在任务时受反力不平均，很随便形成电机撕裂和烧毁。
高压电机维修浅谈振动电机保养的重要性，静态察看，是在振动电机运转进程中来听其运转的声响。假设声响呈现异常声需及时停机反省。要依照阐明书上的要求停止加油，振动电机的轴承光滑油太多，太少都不利于振动电机的正常运转，例外要常常察看振动电机在不同环境中任务时的温升情况，温升太高也阐明振动电机不正常，不及时检验也会形成电机过快损坏。这里说到的sensor也就是我们平时提到的Cmos或者是CCD。
电机
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，较高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
