天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
IRB52是一款紧凑型喷涂机器人，专为各行各业中小零件部件喷涂而设计。
紧凑的设计意味着喷房尺寸更小，降低通风需求，有效实现节能。
体型小巧，工作范围大（1.2米或1.45米）,具有柔性高、通用型强等特点，同时保证速度快、精度高、节拍时间短、喷涂质量佳。多种灵活的安装方式能够满足用户对柔性集成和提升生产效率的需求。IRB52能与转台、滑台、输送链系统等一系列工艺辅助设备轻松集成，机身轻巧，便于安装、编程和维护。
IRB52是一款的喷涂机器人，配备集成式喷涂工艺设备。IPS系统由换色阀、空气与涂料调节阀等组成，确保高精度工艺调节，终实现涂装，并减少涂料消耗。
IRC5P是ABB新一代喷涂机器人控制系统，专为喷涂车间设计。
它集成了ABB的喷涂系统：IPS。
可靠–成熟与创新技术的可靠结合
快速–轴的高速运转带来更短节拍
–出色的重复定位精度成就高水平工艺和高质量产品
柔性–多功能安装选项，节省空间布局
–工作范围大，负载高
紧凑–更小喷房面积，更少通风需求，提高能源效率
天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
近15 年来，ABB的IRB 360 FlexPicker拾料和包装技术一直处于。与
传统的硬自动化相比，IRB 360在保持精度和高负载的同时，在紧凑的占地面
积中展现了更高的柔性。
ABB的IRB 360系列机器人，通常称为FlexPicker，适用于快速拣选应用，并针对
包装应用进行了优化。这款机器人具有的运动性能，节拍时间短、精度高、
负载大。
IRB 360系列包括有效负载为1kg、3kg、6kg和8kg的版本，工作范围可达到800mm、1130mm和1600mm，可满足各种需求。
IRB 360运动控制性能强、精度高、节拍时间短。无论是在狭小还是宽阔的空间内，IRB 360能以紧密容差高速运行。重新设计的工具法兰有利于每个FlexPicker容纳更大的夹具，允许在索引带上高速处理流动包装产品。
机体刚性较高，手臂在恶劣环境下不会变形，精度不会丢失，与其他品牌机器人相比，结构更简单，使用寿命更长。ABB工业机器人是能够真正做到本体免维护的机器人产品，采用齿轮齿条传动技术。机器人发动机械零位的校正简单快速，不需要特殊的仪器。ABB工业机器人本体都没有易损件和备件，从这个方面可以看到ABB对自身产品的自信。
85%以上型号的机器人都达到了IP67 防护等级。在比较恶劣的工作环境和高负荷高频率的节拍要求下，ABB工业机器人的Active Safety (主动安全)和Pssitive Safety (被动安全)功能可以化地保证发生事故时人员、机器人和其他财产的安全。
程序模块是RPAID程序的主体，他需要有编程人员根据工艺要求编制，一个任务的程序模块可能有多个。程序模块中，主程序所在的模块我们一般称为主模块（MainModule）。除主模块之外的其他程序模块，都是子模块。属于模块中的程序都是子程序。主程序负责子程序的组织，管理和调度。RAPID程序模块是由例行程序（Routine）和程序数据（programdata）两个部分组成：程序是用来定义机器人动作的指令集合；程序数据则用来定义指令操作数的数值（value）
