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1、在使用履带运输车之前，我们要清理设备上的泥土杂物；检查履带运输车设备外观是否完好，有无变形、裂纹等异常损坏
2、履带运输车检查行走机构有无变形、裂纹；联结螺栓有无松动、丢失；驱动齿块、导向轮、托带轮是否磨损过限。
3、检查履带运输车履带板有无断裂和磨损过限，各部分润滑是否良好。
4、检查各部分有无渗漏现象，各部联结螺栓有无松动、断裂、丢失；附件是否齐全。
5、检查发动机油位、冷却液位、蓄电池电解液液位等。
6、检查空气滤清器，必要时清理空气滤清器滤芯，清理发动机周围和散热器上的杂物和尘土，检查发动机有无渗漏、联结螺栓有无松动丢失；检查进气管、排气管接口处密封状况，是否有泄漏。
7、检查履带运输车发动机风扇皮带、中运发电机皮带张紧度以及皮带有无损坏。
履带运输车需要打蜡的原因
1、抗紫外线和高温，特别是在炎热的夏天，在强烈的阳光下，无疑会对履带运输车的油漆造成严重损害，而履带运输车在上蜡后可以有效地防止这一问题；上蜡后，在车身表面形成一层薄膜，可以有效反射入射光，避免眩光对履带运输车漆的老化和褪色的影响。
2、为了防止静电，履带运输车的车体主要是金属纤维，并且衣服和座椅等物体很容易造成撞击。如果对履带运输车上蜡，则可以避免这种情况。由于蜡本身具有抗静电功能，因此可以有效地避免该问题。
履带运输车漏油措施
预防履带运输车漏油措施：
1、重视衬垫作用，静置部位（如各接合端面、各端盖、壳体、罩垫、平面珐琅盖板等）零部件之间的衬垫起着防漏密封作用。若在材料、制作质量及安装上不符合技术规范，就起不到密封防漏作用，甚至发生事故，如油底壳或气门罩盖，由于接触面积大而不易压实，由此造成漏油。
2、车上各类紧固螺母都需按规定的扭矩拧紧，过松压不紧衬垫会渗漏；过紧又会使螺孔周围金属凸起或将丝扣拧滑而引起漏油。
3、避免履带运输车的单向阀、通气阀堵死，由此引起箱壳内温度升高，油气充满整个空间、排放不出去，使箱壳内压力升高润滑油消耗增加和更换周期缩短。发动机通气系统堵塞后，增加了活塞的运动阻力，使油耗增加。