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针灸医学开始见于二千年多前的《黄帝内经》一书。《黄帝内经》说：'藏寒生满病，其治宜灸'，便是指灸术，其中详细描述了九针的形制，并大量记述了针灸的理论与技术。两千多年来针灸疗法一直在中国流行，并传播到了世界。而针灸的出现，则更早。远古时期，人们偶然被一些尖硬物体，如石头、荆棘等碰撞了身体表面的某个部位，会出现意想不到的疼痛被减轻的现象。《中国针灸学概要》1．解一般中医学基础理论，能够运用阴阳，五行学说认识人体的生理和病理过程。古人开始有意识地用一些尖利的石块来刺身体的某些部位或人为地刺破身体使之出血，以减轻疼痛。
针灸是针法和灸法的总称。针法是用特别制做的金属针，按一定穴位，刺入患者体内，运用操作手法以达到治理的目的。灸法是把燃烧着的艾绒，温灼穴位的皮肤表面，利用热刺激来治理。针灸是我国医学上的宝贵遗产。
针灸疗法在临床上，按中医的诊疗方法诊断出病因，找出疾病的关键，辨别疾病的性质，确定病变属于哪一经脉，哪一脏腑，辨明它是属于表里、寒热、虚实中那一类型，做出诊断。然后进行相应的配穴的方子，进行治理。以通经脉，调气血，使阴阳归于相对平衡，使脏腑功能趋于调和，从而达到防治疾病的目的。有业内人士预计，照此发展速度，美国注册针灸医师的数量有可能会超过中国。
针灸的历史悠久。据考证，它起源于我国原始社会的氏族公社制度时期。我国从400万年前就有了人类活动，大约从4万年前进入氏族公社制度时期，一直延续到距今4千年前。在这个时代，先民们以石器作为主要的生产和生活工具，所以考古学上称为石器时代。
起源于新石器时代，还可以从原始的针l刺工具加以论证。距今2千多年以前的古书中，经常提到原始的针l刺工具是石器，称为砭石。如《左传》收录的公元前550年一段史料提到“美疢不如恶石”，《山海经》记载有“高氏之山，有石如玉，可以为箴。”《素问·宝命全形论》云；“制砭石小大”等。这些都是远古人类以砭石治理的佐证。砭石治理，开始主要是用于刺破脓疡，进而作为刺络泻血之用。“总体来说，一名中医针灸师从理论学习到临床入门，至少需要十年时间。
