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可编程控制器可编程控制器(PC，1Programmable Controller) 是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，专为在工业环境下应用而设计的。由于1初研制这种装置的目的是为了解决生产设备的逻辑及开关控制， 故把称它为可编程逻辑控制器( PLC， Programmable Logic Controller)。当PLC用于控制机床顺序动作时，也可称之为编程机床控制器( PMC， Programmable Machine Controller )。PLC己成为数控机床不可缺少的控制装置。
CNC和PLC协调配合，共同完成对数控机床的控制。⑺测量反馈装置测量装置也称反馈元件，包括光栅、旋转编码器、激光测距仪、磁栅等。通常安装在机床的工作台或丝杠上，它把机床工作台的实际位移转变成电信号反馈给CNC装置，供CNC装置与指令值比较产生误差信号，以控制机床向消除该误差的方向移动。2、工作原理使用数控机床时，首先要将被加工零件图纸的几何信息和工艺信息用规定的代码和格式编写成加工程序; 然后将加工程序输入到数控装置，按照程序的要求，经过数控系统信息处理、 分配，使各坐标移动若干个1小位移量，实现刀具与工件的相对运动，完成零件的加工。
数控机床改造的一般步骤和方案选择
1.数控机床改造的一般步骤，将普通机床改造成为数控机床是一项技术性很强的工作，必须根据加工对象的要求和工厂的实际情况，制定出切合实际的技术改造方案。搞好机床改造设计，改造设计一般步骤如下：
（1）对加工对象进行工艺分析，确定加工方案被加工工件既是机床改造依据，又是机床改造以后加工的对象。不同技术要求的工件，其加工方法不同，对机床的要求也不同。
（2）分析改造机床。确定被改造机床类型，在确定机床改造方案时，可根据制定的工艺方案初步选定机床的改造类型，然后对选定的机床进行认真分析，了解被改造机床技术规格、技术状况、个部件之间的联系尺寸等，分析机床能否适应改装要求以及经济性等，确定改造机床的型号。
（3）拟定技术措施，制定改造方案，根据加工对象的要求和被改造机床的实际情况，拟定应该采取的技术措施。制定改造方案的过程中，应该充分进行技术经济分析，使技术的先进与经济的合理性较好的统一起来。
（4）进行机床改造的技术设计。
（5）制定机床的改造工作图。
（6)整机安装、调试。
数控机床机械手会根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传递给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运过程中，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辩率绝1对式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。由于被输送的工件不同，质量也不同，因此，数控机床机械手有多种规格和系列。在选择时，根据被输送工件的质量，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。