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行星齿轮减速机
渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
相啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
下面我们就来谈一谈齿轮减速机维修与维护中的注意事项。
1、禁止在齿轮减速机上进行焊接操作。由于焊接会使齿牙及轴承造成不可修复的损坏，禁止将减速机作为焊接时的接地极。
2、如果在运行中发现异常情况(如过热或异常噪声），必须立即关闭驱动组件，进行维护检修。
3、减速机附带的各种标志如标牌、旋转方向等，必须妥善保管，任何时候都不能被污染或油漆。
4、各种电器应按要求充分接地，以防发生电气短路等情况。
5、在减速机运输、组装、分解、操作及维修期间，所有与安全及环境相关的制度必须执行。
减速机的输出转速比理论值要小些
如果是额定负载的话，减速机的输出转速比理论值要小些。
1、如果减速机是单独的话，减速机的速比就是：减速机内部齿轮的传动倍数关系。比如：齿轮减速的减速器，所有大齿轮齿数的积除以所有小齿轮齿数的积就是速比。
2、如果电机和减速器是一体的，比如微型减速电机，电机的输出是带齿的，它和减速器上的齿轮相啮合，那么减速比就是：所有从动齿轮的齿数的积除以所有主动齿轮齿数的积就是速比。 传动比 电机输入转速除以减速机输出的转速 =传动比
如何正确选择减速机的齿轮
对减速机齿轮的正确选择不仅取决于它的可靠性，而且耐用性。
1.不同类型的齿轮结构：
螺旋齿轮减速机平行的输入和输出轴，这在水平面轴水平位置。
螺旋齿轮的平行垂直的输入和输出轴，而在同一垂直平面所在的车轴安排。
单级蜗轮是越过的输入和输出轴90度轴。
蠕虫阶段有一个输入和输出轴，它在不同的水平轴所在平面平行的安排。
锥螺旋齿轮箱已相交于一个90度角的输入和输出轴，这在水平面的轴心。
在蜗杆减速机设计，让你在太空中使用的每一个输出轴齿轮的立场相同;