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由于汽车体积较小，中途一般也不需要换装，除了可沿分布较广的公路网运行外，还可离开路网深入到工厂企业、农村田间、城市居民住宅等地，即可以把旅客和货物从始发地门口直接运送到目的地门口，实现“门到门”直达运输。这是其它运输方式无法与公路运输比拟的特点之一。普通货物运输是指对普通货物的运输，普通货物可分为一等、二等、三等几个等级。
在中、短途运输中，由于公路运输可以实现“门到门”直达运输，中途不需要倒运、转乘就可以直接将客货运达目的地，因此，与其它运输方式相比，其客、货在途时间较短，运送速度较快。
集装箱运输是将适箱货物集中装入标准化集装箱，采用现代化手段进行的货物运输。在我国又把集装箱运输分为国内集装箱运输及国际集装箱运输。
联合s运输，是指一批托运的货物需要两种或两种以上运输工具的运输。目前我国联合s运输有公铁(路)联运、公水(路)联运、公公联运、公铁水联运等。联合s运输实行一次托运、一次收费、一票到底、全程负责。所谓公路运输，是指以公路为运输线，利用汽车等陆路运输工具，做跨地区或跨国的移动，以完成货物位移的运输方式。包车运输是指根据托运人的要求，经双方协议，把车辆包给托运人安排使用，按时间或里程计算运费的运输。
公路运输的功能
①公路运输主要为中、短途运输。短途运输运距为50千米以内，中途运输运距为50～300千米。
②公路运输衔接其他运输方式，即其他运输方式(如铁路、水路或航空)为主要(长途)运输方式时，由公路运输负责其起始点的客货集散运输。
③公路运输独立担负长途运输，即当汽车运输的经济距离超过300千米时，或者其经济运距虽短，但基于需要，也常由汽车负责长途运输。
总之，在近距离、小批量的客货运输和水运、铁路运输难以到达地区的长途、大批量货运，以及铁路、水运优势难以发挥的短途运输中，公路运输都发挥着重要的作用。