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焊接机器人能够自动进行焊接操作，不需要人工干预，提高了工作效率和生产一致性。机器人配备的传感器和控制系统可以实现自动识别焊接路径、调整焊接参数和监控焊接质量。机器人可以配置多个工作台和夹具，实现多工位的连续焊接。这样可以在一个机器人的工作周期内完成多个焊接任务，提高了生产效率。焊接机器人的工作效率相对较高，机器人使用激光束进行焊接，能够快速集中能量，实现高速焊接。相对于传统的焊接方法，激光焊接速度快，生产。机器人通过控制激光束的焦点位置和功率输出，能够实现高精度的焊接。其焊缝质量和焊接接头的准确性也高，减少了后续的维修和加工工作。
焊接机器人在工作过程中通常需要以下外围设备：
焊接电源：为机器人提供焊接电能的设备，根据焊接工艺和要求选择适当的电源类型，例如直流电源或交流电源。
焊或焊接手持装置：用于将焊丝和焊接电弧传递到工件上的手持设备，包括焊、焊接钳等。
气体保护系统：用于提供焊接过程中所需的气体保护，例如惰性气体（如气）或活性气体（如二氧化碳）。
冷却系统：用于保持焊接设备和焊接的温度在可接受范围内，防止过热和损坏。
焊接控制系统：用于控制焊接机器人的运动和焊接参数，包括焊接电流、电压、速度等。
电弧电压是指焊丝端头和工件之间的电压降，不是电源电压表指示的电压(电源输出端的电压)。电弧电压的预调节是通过调节电源的空载电压或电源外特性斜率来实现的。平特性电源主要通过调节空载电压来实现电弧电压调节。缓降或陡降特性电源主要通过调节外特性斜率来实现电弧电压调节。平特性电源的电流的大小主要通过调节送丝速度来实现，有时也适当调节空载电压来进行电流的少量调节。对于缓降或陡降特性电源则主要通过调节电源外特性斜率来实现。
根据连接板的大小、结构特点和焊接形式，考虑到底板和四个销柱采用单面焊接形式，工件上焊缝分布规则均匀，焊接过程可满足所有焊缝的焊接，无需位移。为了降低成本，提率，在设计焊接机器人的整体方案时，决定不使用翻转工具等机器人周围的设备，而是使用固定平台来实现工件的焊接定位。同时，为了提高焊接效率，焊接机器人系统方案采用一机两站模式，H类型布局，如图1所示，即机器人本体固定在两个自制焊接工作定位平台之间，一个站焊接机器人自动焊接一侧工件，另一个站可装卸工件，交替工作，确保机器人连续工作。
为保证工件安装定位精度，减少机器人焊接跟踪次数，保证机器人焊接轨迹与工件所需焊接轨迹一致，在工件和焊接定位平台上设计定位孔，实现焊接作业平台上连接板的。
