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执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为
压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量
控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式
不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
液压油泵是液压系统中的动力源，我们在选用的液压油泵要满足液压系统对压力和流量的需求，同时也要充分考虑到可靠性、寿命、维修性等以便选择的液压油泵能在液压系统中长期运行。
其特点：
1、液压油泵体小量轻，使用方便，工作压力高。
2、单级泵站:结构简单，可获得较大的工作压力。
3、双级泵站:
低压时，高，低压泵同时供油，可获得较大的输出流量;
高压时，低压泵经卸荷溢流阀自动空载回油。减少功率消耗。
4、保压功能:在外油路无泄漏的情况下，停泵保压5分钟，额定压力下降不超过5Mpa.
液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀
压力控制阀按用途分为溢流阀、减压阀和顺序阀。
1、溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用于过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。
2、减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀（输出压力为恒定值）、定差减压阀（输入与输出压力差为定值）和定比减压阀（输入与输出压力间保持一定的比例）。
3、顺序阀：能使一个执行元件（如液压缸、液压马达等）动作以后,再按顺序使其他执行元件动作。
液压系统常用回路，现代设备的液压系统，不论其复杂程度如何，总是由一些能完成一定功能的常用基本回路组成。理解和熟悉这些常用的基本回路，对于正确分析各种回路的工作原理，掌握回路的功能，顺利阅读液压系统图和设计液压系统是十分重要的
用流量阀和定量液压泵组成的节流调速回路虽然调节起来非常方便，但是用节流阀进行调速存在着速度随负载变化的问题，同时油液正在通过流量阀时所造成的功率损失大，回路效率大。
容积调速回路包括变量泵与定量执行元件（液压缸或液压马达）定量泵与变量液压马达以及变量泵与变量液压马达三种不同的组 合。