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电主轴，又称内装式电机主轴单元，其主要特征是将电机内置于主轴内部直接驱动主轴，实现电机、主轴一体化的功能。是省略齿轮传动、变速装置（如皮带、联轴节）等中间传动件的直接驱动方式。
电主轴较早是用在轴承行业。轴承套圈加工过程中，内表面磨削工序中，砂轮直径以及电主轴轴伸端直径均受工件内孔尺寸限制，为取得较好的表面光洁度，需要选择上佳磨削线速度，普通砂轮33-40米/秒，高速砂轮42-50米/秒。电主轴的润滑油脂润滑导致轴承的极限转速大幅降低，一般认为降低幅度在35%~40%之间，这样，在高转速运行的场合下，无法实现高扭矩，对一些要求很高的加工环节，脂润滑电主轴就存在较大局限性。因此磨削直径越小的内孔，需要砂轮主轴的转速越高。皮带主轴不能在超过20000转/秒的速度下稳定工作，必须选用电主轴。
电主轴的发展趋势：
因素：政府部门要加大对电主轴等作用构件的帮扶幅度。如加大高新科技资金投入，加大技术改造资产适用，加大激励电主轴国内生产制造的的政策支持，享有数控车床服务器的税收优惠政策等。
公司要提升电主轴生产制造的装备水准，保证产品品质和可靠性。
加强宣传与沟通交流，提升客户的信赖感。一些客户、汽车厂家因为对国内电主轴品质和可靠性不信任，指名选装海外商品，使国内电主轴无法大批量生产，牵制了电主轴产业发展发展趋势。
电主轴修理：轴承配对。主轴使用轴承一般都为C级向心推力角接触球轴承，主轴的转轴都要求承受较大的负荷和具有较高的刚性，因此一般都安装配对轴承。
由于轴承零件加工精度误差一般都在4-5μ M用选择装配法装配出来的轴承，还不能达到装配主轴的要求，这些轴承必须经过测振，测量内外径和检查接触角，轴承振动值不能超过规定值。
电主轴的工作不仅转速高，而且要求有很高的角减速度和角加速度、在位置快速准停，这就对其结构设计、制造和控制提出了非常严格的要求并带来了一系列技术难题，如电主轴的散热、润滑及精密控制等。
在设计中，必须妥善的解决这些问题，才能确保主轴稳定可靠的高速运转，实现精密加工。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。