堆取料机走行位置、装卸位置检测;
可实现堆取料机自动走行,自动堆取料;
实现位置联锁,可以防止两端掉道或碰撞事故;
与堆取料机小皮带联锁控制,防止混料、错料、堵料事故;
可进行鳞状堆积预混匀作业,以提高原料成分的均匀度、减少粒度偏析;
实现堆取料机远程监控功能;
结合皮带秤数据对堆场堆存量数字化管理;
严格控制堆料形状和取料规律,可以大大提高料场的存储容量,提高料场的利用率
变起点定终点工艺可将料堆截面堆成长方形,减少端部料的产生和浪费,也同时减少铲车进场的作业量。
接近开关定位方式
接近开关具有安装简便,非接触式检测等优点。但是在高粉尘环境下,接近开关的需要经常清理,增加人工成本,且一旦出现碰撞,接近开关极易失灵,影响检测的精度。
3、激光(红外)定位方式
激光(红外)定位方式在理想的状况下能实现布料车的精准定位,精度可达到1mm,量程可达到200m。堆取料作业过程中,在一个堆场中经常需要使用多个堆取料机进行作业。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题,且一旦布料车行进的轨道不直的话,会出现信号丢失的现象;且目前由于工人的素质参差不齐,工人容易出现恶作剧现象,用手挡住激光射线,影响位移的检测。
多台堆取料机的防碰撞控制
为了合理利用堆场,通常一个堆场上会出现多台堆取料机作业的情况,现以三台堆取料机同时工作为例,进行多台堆取料防碰撞控制的分析。使用电子磁尺位置检测技术,可以提高取卸料效率,节约成本,保护设备。设三台堆取料机分别为A、B、C。则作为A堆取料机,需要同时计算与B堆取料机、C堆取料机之间的距离,即Mindist1AB(共面)、Mindist1AC(共面)、Mindist2AB(异面)、Mindist2AC(异面),然后分别与B堆取料机、C堆取料机的和第二预定距离进行比较,根据对比情况进行相应的报警。同理,作为B堆取料机和C堆取料机采用同样地方法进行计算对比,由此可实现多台堆取料机的防碰撞控制。