履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。
履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性
小型履带车运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约,极大地扩展了轮式和履带式运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。
履带运输车多少钱一台？
履带运输车多少钱一台也是一样，要根据履带运输车的载重，尺寸，其他配置来算多少钱一台。我们有常用的配置，有从0.8吨到1.5吨的履带运输车，也有从2吨到10几吨的座驾式履带运输车。不同载重的履带运输车价格差别很大，同样载重的履带运输车价格差别也不小。就像咱们渠买汽车一样，同型号的车基础配置和豪华顶配也不是一个价格。
另外像我们厂家根据您要求定制的履带运输车，和批量出来的履带运输车，生产成本也不一样。批量下料的物料成本、人工成本和单独下料的能一样吗，批量采购的配件和单独采购的配件价格不同所以，履带运输车到底多少钱一台，咱们要具体聊了才能知道。
导致履带运输车漏油故障的主要原因
1、在安装更换相关紧固螺母时用力不均至使螺母出现滑丝情况或者过早的松旷脱落却没有及时发现，使连接管失去了紧固螺母的支承而漏油。
2、履带运输车静置部位零件的衬垫出现破损、发生了位置移动以及安装有问题也会使其出现漏油情况。
3、履带运输车上的密封配件使用期限过长，那些已经严重磨损、老化变质、失效变形的配件没有及时更换，失去了密封性能。
4、履带运输车所用的配件质量和材质不佳，制作工艺有问题或者结构设计不合理。
5、单向阀、通气阀堵死使履带运输车漏油。因为在这种情况下，箱壳内温度会升高使油气充满整个空间，排放不出运河，箱壳内压力随之升高，从而使润滑油消耗增加、更换周期缩短。如果是发动机通气系统堵塞的话则会增加活塞的运动阻力，使油耗增加。由于箱壳内外气压差的作用，往往会引起密封薄弱处漏油。
履带运输车为什么会发生方向盘摇晃的问题？
1.履带运输车与汽车的方向盘不同，这可能是由于轮胎平衡问题所致。为此，我们可以执行检查。如果有任何问题，我们可以进行调整。
2.当然，这也可能是由于钢环的变形。当然，这种情况不太可能适用于新车，但是寿命会更长。发生这种情况时，我们必须及时去维修点维修，因为情况非常严重。
3.方向盘可能会晃动，或者可能是由于驱动轴变形引起的。但是，我们仍然需要进行检查。