在今年的工业博览会上，除了“重型外观”工业机器人外，还有许多服务机器人。 在的展览区，一个红色礼服，身高160厘米的卡通智能服务机器人可以与观众畅谈。 这个机器人可以作为一个受欢迎的女士和陈列室指南。 在复旦大学展览区，名为“爱家一号”的智能家居服务机器人非常受欢迎。 小家伙是“人类和大鬼”，通过自动感应，遥控，语音通信等，可以让主人随时随地了解家里的一切。
然而，与能够进入天堂，陆地和海洋的工业机器人相比，这些智能服务机器人在现实生活中仍然很少使用，普通人“没有预料到”。
工业机器人早期主要应用于汽车制造业，在汽车生产过程中完成焊接、装配、搬运、喷涂等工作，这些环节对机器人的精度、速度要求并不高。但PCB行业情况相对复杂，机器人在PCB行业的应用主要体现在各工序的上下料、翻转、分拣、定位及检测等功能上，要替代人工配合PCB板加工设备和检测设备的操作。由于PCB板的多样性和复杂性，有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等，导致了对前端执行机构要求较多；还有对定位精度的要求和对工作节拍的要求，所以在工业机器人应用时对机器人技术和集成技术的要求也较高。我们经过近两年在行业里的摸索和实践，努力帮助客户解决问题，满足客户的需求，也积累了行业应用的经验。目前，针对PCB行业中的很多工序环节，我们都有成熟的解决方案，如AOI、曝光机、钻靶机（OPE、XZ）、银浆灌孔、文字喷墨、棕化预叠、成品装盘、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD组装等。
工业机器人的种类及特点
工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。
自20世纪60年代初代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用发展迅速，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造业重要的高度自动化装备。
工业机器人主要由本体（包含机械躯干部分、电机、减速机）和电控（包括驱动和控制系统）两部分构成，其作用是利用末端的执行机构代替人手抓取物品或工具，完成不同的任务。目前主流的工业机器人有三种，包括：SCARA（四轴平行关节机器人）、DELTA（并联机器人）和六轴多关节机器人（包括六轴以上的多关节机器人及衍生的双臂机器人）。
焊接机器人对挖掘机结构件的焊接应用： 1、合理的焊接工艺。挖掘机的工况条件较为恶劣，经常进行室外工作，所以对其结构件的焊接质量要求较高，焊接机器人选用合理的焊接工艺，能够根据不同规格、不同材质的结构件选择合适的焊丝以及生产工艺，实现稳定焊接，满足挖掘机工作环境的适应性。2、达到理想的焊接效果。针对较为复杂的挖掘机结构件，焊接机器人通常会搭配焊接变位机提高焊接灵活性，确保焊缝处于水平或者船形位置时进行焊接，同时考虑熔池重力情况的影响，合理调整摆动角度以及焊接参数，达到理想的焊接效果。
