而对于无人船产业的未来,业界人士也应该充满信心。这是因为,目前我国在无人船所需的关键技术方面的研究,已非常深入。
在无人船智能控制理论和技术方面,尽管我国的发展的历史不长,在智能控制理论应用方面也才刚刚开始。但是,我国自控界在智能控制理论研究方面的成果已达国际水平。如上海交通大学的人机协同、华中科技大学的集群i控制及中国船舶重工集团公司等,都在无人船方面提出了很多关键方法和策略,如中船重工704所就研制了能在横摇过程中,保持探头稳定性的稳定平台,大大提高了监测精度。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
面对浩瀚且恶劣的海洋,单船能力显得格外薄弱。通过集群i控制将多艘无人船联合构建成的集群,具有更少的感知约束、更大的作业范围和更强的抗风险能力,可增强无人船完成任务能力。尽管其他领域的集群,比如,无人机群,已研究多年并已取得很多成果, 但是由于海洋环境恶劣(如强浪流涌等)和无人船运动模型特殊性(如模型高度非线性、强时滞性和时变性等),使得其他无人集群技术无法应用于无人船。
上海澄峰科技股份有限公司(简称‘澄峰科技’)成立于2008年11月,是上海市高新技术企业。澄峰科技致力于环境监测与治理解决方案的设计、研发、生产和技术服务,拥有自己的数据中心、生产基地和研发团队。
我国无人船的研究近几年获得了快速发展,正针需求开展广泛研究。我国无人船已经具备一定的自主环境感知、路径规划、自主避障和自主控制能力,并能根据需求实现搭载相应载荷设备完成测绘、勘测、环境监视和巡逻等任务。