洁净室抓持解决方案
通过集成 KIT-GMP-G，Gimatic 电动抓持器可以在要求高标准清
洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持器紧
固到机器人接口（需另行购买）并通过可灭菌硅氧烷罩盖保护
其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指（需另
行购买）。系统满足zui严格的 GMP（良好生产规范）A B级清洁度标准。
其主要特征是：
• 适用于抓持器 MPPM1606。
• 兼容 GMP A B 级清洁度标准。
• 采用硅氧烷 Silpuran®Wacker FDA 21 CFR §177.2600 制造的罩
盖。
• 兼容过氧i化氢 (VHP-H2O2) 和 UV 清洁程序。
• 整个系统符合 IP65 防护等级。
• MPPM1606-KIT-GMP 套件通过 ISO14644-1 认证，适用于 ISO
2 洁净室，而单抓持器 MPPM1606 通过 ISO14644-1 认证，适用
于 ISO 4 洁净室。
• 不锈钢卫生螺丝 (Novonox)。
• 透明表面便于读取内部传感器的 LED 灯和电源状态 LED 灯。
• 卫生设计表面防止聚积细菌。
• 采用防旋转系统便于紧固抓持手指。
自动校准中心气动针状夹具 PT
• 4根（PT25）或者8根(PT28)直径2mm的针。
• 适合塑料、纺织或食品工业。
• 双动作。
• 瞬时调整针行程 (1)。
• 多个安装附件 (2)。
• PT25： 大通孔 (3)。
• PT28： 用于清洁和释放的排放口 (T)。
• PT28： 用于接触热表面的PTFE 垫 (4) 。
• PT28： 选装磁性传感器 (5)。
Self-centering pneumatic needle gripper series PT
• 4 needles (PT25) or 8 needles (PT28) with 2mm diameter.
• Suitable for p1astics, textile and food industry.
• Double acting.
• Needle simultaneous stroke adjustment (1).
• Several mounting accessories (2).
• PT25: Large through hole (3).
• PT28: Blow-off port (T) for cleaning and releasing.
• PT28: Pad in PTFE (4) for hot surface contact.
• PT28: Optional magnetic sensors (5).
SBMS/SBMS-E - 从模块
每个单独的从模块均可以连接单个传感器。它由内部总线连接（由主模块提供）供电，并触发两个固态继电器的换向：基于传感器输出的常开触点和常闭触点。两个选择器可用于配置传感器信号输出（PNP/2线或NPN）和逻辑（正向或反向）。该模块还有两个用于诊断的LED指示灯。
Each individual slave module enables the connection of a singlesensor.
It is powered from the internal bus connection (provided by themaster module) and triggers the commutation of two solid staterelays: a NO contact and a NC contact based on sensor output.
Two selectors are available to conffgure sensor signal output(PNP/2 wires or NPN) and logic (direct or reverse).The module also has two LED indicators for diagnostics.
