格雷母线由电缆芯线、模芯和电缆护套构成。电缆芯线有两种,即基准线(R线)和地址线(G0线—G9线),基准线用于获取标准信号,地址线用于检测地址。所以当前新建的烧结矿槽、高炉矿槽和石灰窑料仓上纷纷采用定位更为可靠的格雷母线位置检测方案。各对地址线按不同步长规律编排,每隔一定长度(步长)交叉一次,设格雷母线的步长为W,则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W,基准线R在整个格雷母线段中不交叉。
早期国内钢铁行业自动化程度较低,在矿槽小车的定位上普遍设计采用此种定位方式,在使用过程中发现只要有一个(几个)点的信号丢失就造成位置错位,易失灵,维护量大,可靠性差,不仅降低了卸料设备的精度,影响了设备的正常运转,而且卸料设备误工率大大增加,严重时甚至导致生产混料事故和安全事故。所以目前国内钢铁企业内的大部分矿槽卸料系统都采用人工干预来进行控制,当初设计的自动布料由于不能可靠地解决位置检测问题而大都处于瘫痪或半瘫痪状态。通过对国内各大钢铁企业的调研显示:目前国内还没有利用限位开关/接近开关技术成功可靠地实现矿槽小车自动布料的先例。位置检测:能够连续地、高精度地检测地址,位置检测精度达5毫米,可以实现移动机车自动行走和全自动操作。所以当前新建的烧结矿槽、高炉矿槽和石灰窑料仓上纷纷采用定位更为可靠的格雷母线位置检测方案。
格雷码母线定位系统应用于有轨移动设备定位与集中控制。 格雷码(Graycode)是一种准权码,设格雷码位为n1,则格雷码的权的值为(2n)-1,其符号从左到右正负交替。典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码,它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能,它的反射、自补特性使得求反非常方便。格雷码属于可靠性编码,是一种错误化的编码方式。■稳定性稳定的网络是生产稳定的必要前提,一旦用户使用了无线系统来替代原有的传统工作方式,对无线系统的依赖性就会超过对某些生产机械的依赖性,一旦无。格雷码母线定位系统,是在消化吸收世界进电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品。■系统扩充性
整个系统可以随着用户应用的发展,能够极其容易地进行扩展延伸,包括用户应用系统的增加:覆盖面积的增加:终端应用的增加等。既能进行系统升级,又可保证投资,不会对原有系统重来。
■易于维护性
整个系统具备易于维护的特性,格雷母线位置检测方式;包括车载终端设备和无线网络,用户的工程师可以对无线网络进行灵活方便的管理,包括日常监控以及故障保修,而故障设备的返修也必须及时,不影响到生产,上的需求。