单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。
码垛机器人可以配备各种工具，可以搬运袋子、纸箱、重型容器等。
市场上有专门的软件可以对这些工业机器人进行码垛编程。例如，该软件可以用于任何品牌的机器人，任何人都可以使用，无需任何机器人编程知识。它为用户提供了更改托盘格式的自主权，并提供了好的方式来更大程度地利用机器人的功能。
码垛机器人计划生产
由于机器人比人类更快、，因此它们的输出也更可预测。此外，在越来越倾向于准时制 (JIT) 和/或按订单生产的文化中，可预测性是关键。
在我国的工业机器人当中码垛机器人的使用率是较多的，分布在各行各业各个地区，如一些粮食、建材、化工、食品行业等等，一台机器人码垛机可以替代多名搬运工
装卸工进行物料的码垛搬运装卸工作，而且工作质量和产量都比较高和稳定，那么使用机器代替下来的工人不得另外找工作或者换岗位，或者企业会降低薪酬减少人工，因
此短时间内这种现象会逐步扩大。但由于受到一些影响，如工人群体而异，和地区和行业企业实际状况，人工也有不可替的优势。
在运用码垛机器人之前，操作人员需求对设备停止平安检测，如检测机器设备能否正常运转，各路电源能否衔接正确，机械零部件有无松动等，当然，还要检测工作场地左近有无障碍物。检查完基础信息之后，还需求检测一下油箱，普通状况下只需码垛机器人每天都运转，就需求每天给它加油。假如不加油就会招致汽缸异常或损坏，以至导致整个码垛机器人的毛病。
