格雷母线由电缆芯线、模芯和电缆护套构成。绝1对地址通过格雷母线G0、G1等地址线直接解析出的地址叫做绝1对地址,也叫“大地址”。电缆芯线有两种,即基准线(R线)和地址线(G0线—G9线),基准线用于获取标准信号,地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排,每隔一定长度(步长)交叉一次,设格雷母线的步长为W,则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W,基准线R在整个格雷母线段中不交叉。
格雷母线zui小步长W根据定位精度来确定,电缆长度由格雷母线芯线的数量和zui小步长W确定。一般来说:
绝1对定位精度μ=W/2 (其中W为格雷母线zui小步长)格雷母线长度
L=2n* μ(其中n为格雷母线芯线的数量)
通过上面的分析我们知道当格雷母线zui小步长W=200毫米时,大地址的检测精度为:μ=W/2=200/2=100毫米。
限位开关又称行程开关,用于控制机械设备的行程及限位保护。
在实际生产中,将限位开关安装在预先安排的位置,当移动机车上的模块撞击限位开关时,通过机械力的传递使其内部的微动开关动作,它的作用原理与按钮类似,是一种间歇式的定位方式。
接近开关与限位开关的区别在于它是非接触工作方式,由磁场变化引起触点的动作和复位。这类技术的优点是成本低,缺点是在使用过程中容易点蚀,容易磨损,使用寿命短。阶段2:设备及系统软件安装包括所有硬件设备的安装、系统软件的安装以及网络系统的构建:和关技术培训。可靠性差,易失灵,受温度、电压波动、外界物体靠近等影响而产生误动作导致控制系统紊乱。移动机车在走行过程中的震动、抖动和外界环境的影响都会导致其失灵或误动作。而且这类开关在使用中的维护量大,给生产带来极大不便。