铣头的种类
铣头用于带动铣刀旋转的机床附件，是安装在铣床上并与主轴连接。铣头也可分为多种种类，如果按输出情况分类可分为：
1、单输出铣头——该类型的铣头较为常见，刚性较佳，可广泛应用于各类使用场合。
2、双输出铣头——该铣头采用双向输出，且双向的同心精度、垂直精度较佳，可以很好地解决使用者在需求时手动转角度、打表校正的麻烦，避免重复误差，提高生产加工效率和精度。
3、立卧两用铣头——该铣头可同时进行立式及卧式加工，采用双向止推轴承及伞形齿轮分离式原理，校正更显得方便快速，其内部采用高速止推轴承，由两方向固定，可承受重切削。
4、万向铣头——又称铣头，该铣头刀具的旋转中心线与机床主轴旋转中心线所成角度可调，可调角度范围一般为0~90度，但也有一些特殊的可调超过90度。
一种数控角度铣头的数控加工控制方法研究
在航空产品制造过程中，有些复杂结构件及工装模具的制造难以用机床本身的主轴头完成所需的数控加工，需要借助其他的装置来完成加工，而角度头就是目前被广泛使用的一种装置。使用前要试转几分钟给机器热身，选择适当的转速，调整好进给和切深，以获得大加工效率。角度头是一种常规的机床附件，用于拓展数控机床的加工能力和范围，有固定角度、轴向或圆周方向可以任意调节的多种形式。在五坐标加工设备没有普及之前，广泛用于数控三坐标机床的数控加工中，可实现立式数控设备进行侧面钻孔、扩孔、铰孔、镗孔和攻螺纹等加工，这就直接扩大了机床的加工范围和适应性。而当其应用在五坐标数控加工中心等设备上时，主要是用于解决机床主轴头无法有效完成的狭小空间深腔内侧特征加工的难题。相比传统刀具加工方式，角度头可有效解决狭窄区域、缘条深槽及侧边孔等结构的加工，避免复杂工装订制和工位变换。
角度头作为数控机床特殊附件，其装夹方式与常规的刀具存在较大的不同，其在数控机床控制系统中的控制方式、数控程序的编写控制均显著不同，因此，如何将常规CAM软件中生成的各类加工特征的数控加工轨迹数据生成成熟的NC代码数据，简化编程与后处理过程，是数控编程中的一项关键的技术。事实上来说，不论是哪一种铣头，把握其基本工作原理都是zui好的使用准备，掌握以上的信息对于龙门铣头在整个车床中的作用也有个很好的了解。
本文通过研究单输出直角角度头在MIKROMAT XYZBC类五坐标镗铣加工中心上的加工应用方式，并探讨适用于包括典型斜面方向上的特征加工的各类特征加工需求的数控后处理工具开发方法，在此方法基础上实现基于CATIA V5软件通用多轴编程方式下的针对西门子840D数控系统的数控程序生成。因为改变了主轴的输出方向，可以变相的完成机床的五面加工，扩展了机床的功用。
90度直角铣头精镗工艺试验
1、工艺准备，加工零件：气缸体组件（13L柴油机）；缸体材料：HT250；轴承盖材料：QT450；加工刀具：90°90度直角铣头及可调精镗刀；加工内容：精镗曲轴孔；精镗余量：0.25～0.5mm；镗孔深度：50mm；加工形式：外冷湿式。
夹具形式：考虑到工件加工时，90度直角铣头需从缸体底面进入，所以夹具设计时缸体底面的开放性要好，因试验对象侧面定位较困难，采用工件顶面及其两销孔定位。
2、换刀调试及切削加工：
（1）装刀及自动换刀调试机床能否实现自动换刀是进行试验的前提，由于90度直角铣头与机床主轴除莫氏锥孔连接外，机床主轴端面还有三个定位销与90度直角铣头连接，所以必须先执行自动换刀检查，将90度直角铣头放入刀库刀夹，试验发现90度直角铣头定位销孔位置和机床主轴端面定位销需保证较高的定位精度，调整定位销位置，在手动换刀成功的情况下再执行自动换刀，规避了盲目自动换刀撞坏设备的风险。5．主轴前后轴承的润滑均采用1号合成钠基脂，在装配和维修时，必须在轴承处涂上适量钠基脂，以保证正常运转。
（2）刀具静态精度检查90度直角铣头精度结合机床精度及其他因素的影响分析，这样可保证曲轴孔0.02mm的跳动要求。