顶管机水钻顶管机在回托管材的过程当中采用了回托万向接头，在旋转回托的过程当中，管材可在静态过程中平稳回拉，而且机械在研制生产过程中考虑到管内土质情况，在回拉时也就是万向接头和管材连接的前部采用了螺旋式出土装置，可以把钻进时剩余的费土用旋转出土器一次性同管材同时拖出。
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泥水平衡顶管机组主要结构由四大部分组成。
顶杆与拉头：作用是顶进和回拖扩孔。该系列产品型号主要有：60T/2、80T100T/2120T/2，扩孔直径分别可达φ550、φ650、φ750、φ850施工距离可达到50米至80米。水泥管顶管机主要用于大口径水泥管道的辅设，系列产品有200T/1、300T/1、500T/1，顶管口直径为0.8米—3米，须人工掏土逐段顶进。
泥水平衡顶管机如顶进管道轴线附近可能存在大的石块，桩基础等不明障碍物。我们采用排障方便、成本低廉的敞开式顶管机。地下水位较高的话可采取井点降水等辅助施工方法。另外，对于含水量较少并且N值大于18的黄土和强风化岩，也可采用敞开式顶管机顶进。敞开式顶管机在类似于农田对地面沉降要求不严格的情况下也可采用。
此种机型的缺点是顶速慢、遇到流沙土层难以控制出土量，因此沉降也是大于以上几种顶管掘机的。开钻时，应先开风、后开水；停钻后，应先关水，后关风；并应保持水压低于风压，不得让水倒流入凿岩机气缸内部。作业后，应关闭水管阀门，卸掉水管，进行空运转，液压顶管机吹净内残存水滴，再关闭风管阀门。在一个工作坑内尽量作长距离、多方向、多排顶进，高工作坑的利用率。
