皮带撕裂在线检测系统
皮带撕裂安全监控：安装在皮带底部，通过扫描出来的皮带三维模型点云高度变化及点云连续性进行判断高速运动横向及纵向皮带撕裂的情况，并进行报警。
可对皮带横向裂纹、竖向裂纹、纵撕开缝、纵撕重叠等皮带异常撕裂情况进行检测。
皮带撕裂检测数据结果输出：可对实时检测的结果数据与PLC或服务器进行快速对接。
皮带自动调控：可根据结果数据信号对皮带的速度变化及启停进行自动化控制。
检测精度：≤3mm；
支持运动速度：6m/s;
提供标准Modbus Tcp通讯协议快速对接。
皮带撕裂在线检测系统
皮带撕裂检测原理：
▪ 提前设置皮带撕裂后的实际宽度、长度和深度的阈值。
▪ 通过扫描出来的皮带三维模型点云数据的高度变化及三维数据的连续性变化进行撕裂部位的长度、宽度、高度的测量。
▪ 将测量的尺寸数据与阈值进行比较，输出是否有撕裂的异常情况。
输送带撕裂检测系统采用主动双目立体视觉技术，主动投射一束激光，经摄像仪通过左右图像视差原理处理后能够得到这条激光线上点的3D信息，形成一条空间轮廓线。
结合皮带输送机的高速运动特性，可将检测的每条线上的3D点云信息自动拼接成皮带机全部轮廓，并进行皮带输送机的智能撕裂检测应用。
皮带撕裂在线检测系统
检测装置组成
装置组成
装置主要由检测主机、控制主机、传输接口、计算机、清洁装置、报警器等组成。其中检测主机主要由摄像仪、激光器、清洁装置等组成。
摄像仪——实时扫描、实时成像、实时处理、实时传输图像。
激光器——为检测提供高质量， 高准直、稳定的“一”字型线性激光束。
控制主机——为摄像仪、激光器、清洁装置提供电源，协调控制清洁装置的运行，实现摄像仪数据的远距离传输，控制报警及停机。
计算机——图像智能识别软件，完成对纵向撕裂裂缝的自动识别，发出报警、停机命令。
清洁装置——对摄像仪和激光器进行清洁，保证其能正常工作。
报警器——发出声光报警信号，提醒用户设备故障或发生纵向撕裂。
停机信号——向用户联锁开关或PLC控制系统，发送有别于正常状态的高低电平信号，用于停止输送带。
皮带撕裂在线检测系统
数据传输
为了实现井下数据向井上的远距离传输,自行设计了专门数据传输模块。 采用两种波长同时传输一路视频信号和一路数字信号,保证不会发生冲突。
将采集数据复接后全部上传，在主控制器进行处理的方法。使数据处理设备在数据处理、稳定性、可靠性上更进一步;同时主控制器与工业计算机之间通过以太接口进行连接,这样保证数据传输速度及质量。
