柴油锤打桩机利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。由桩锤、桩架及附属设备等组成。
桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆(俗称龙门)之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。钻机是在地质勘探中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。
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卓力桩机---CFG桩机CFG桩机是地基与基础处理设备，适用于CFG工法、预制桩、灌注桩、地下连续墙、软基加固等，特别适用于安居工程的桩基础施工。CFG桩机也可作为钻孔灌注桩、钻孔打入预制桩的成孔设备。
CFG桩机桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成。
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卓力桩机---CFG桩机CFG桩机桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成。
CFG桩机行走机构
行走机构为液压步履式。前进时四个支腿液压缸支地撑起，下盘离地通过液压系统驱动行走油缸实现桩机履靴前行，然后收起支腿落下，通过液压缸收缩拉动底盘前行，经过如此反复操作实现桩机前行。
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山东卓力桩机有限公司是由文登市合力机械有限公司快速发展壮大成立的，下设文登合力机械分公司。在行走油缸作用下，上、中、下盘可相对移动，工作时支起支腿，下盘离地，驱动行走油缸或回转电机，可实现下盘的行走或回转，收起支腿，下盘接地，可实现上盘的行走或回转，依次往复可达到行走或回转的目的。经山东省科技厅批准成立了山东省具有省级资质的“山东省桩工机械工程技术研究中心”，公司是中国机械工业协会桩工机械分会会员、中国桩工机械起草单位、山东省高新技术企业。