国外从很早就开始开发和应用针对管板自动焊接的焊接机器人设备。1963年，美国相关学者报道了专门开发用于平焊位置接头的钨极氢弧焊机。自此以后，管板自动焊接设备的研究和开发进入了快速发展的阶段，经过五十多年的发展，己经研制出了制备工艺成熟、性能优良的各种设备并得到实际应用。很多自动化水平高的厂家己经开始采用管板全自动钨极氢弧焊进行管板连接。
国内外在许多领域里已经开始应用全位置管板自动焊机器人，其功能也在不断地改善和丰富，但是这些设备普遍存在适用范围窄，接缝位置偏差较大的场合难以应用、或者需要手工辅助定位焊接等缺点。 机器人是一个可编程和具有运行程序能力的机械装置，焊接机器人的功能强弱和智能水平很大程度上取决于机器人的可编程能力。随着机器人在生产乃至生活中的应用范围不断地扩大，其所能和所需完成动作的复杂程度也不断提升。
虽然研究人员在焊接技术的技术、试验与应用等诸多方面快速发展，但目前制造成本、经济效益、产品精度与性能等难题亟待进一步解决。随着新材料的涌入，自动化技术融合，焊接技术研究与应用的深度与广度将继续拓展，焊接技术将不仅在航空航天、等领域深入应用，也将在日用家电、珠宝首饰等民用领域长足发展。
结束语
45°管板（插入式）焊接，在鍋炉及压力管道中应用广泛，其产品质量对社会的影响较大，对生命安全和财产安全构成严重威胁，希望本文的操作要领心得，对45°管板焊接方法有所改善，作出自己应尽的一份努力。
