在西门子PLC梯形图中，左右两侧的母线分别称为左母线和右母线，是每条程序的起始点和终止点，也就是说梯形图中的每一条程序都是始于左母线，终于右母线的。一般情况下，西门子PLC梯形图编程时，习惯性的只画出左母线，省略右侧母线，但其所表达梯形图程序中的能流仍是由左母线经程序中触点I0.1、I0.2、线圈Q0.0等至右母线中的过程。
在西门子PLC梯形图中，将其触点和线圈等称为程序中的编程元件。编程元件也称为软元件，是指在PLC编程时使用的输入/输出端子所对应的存储区以及内部的存储单元、寄存器等。
CP243-1模块只支持 S7协议，可以与西门子 S7控制器进行通信。也可以通过工业以太网和 STEP 7-Micro/WIN，实现 S7-200系统的远程编程、配置和诊断。在以太网通讯中，CP243-1既可以作为客户机（Client），也可以作为服务器（Server）。其中 CP243-1 IT除了具有CP243-1的功能外，还支持一些 IT功能，如 FTP（文件传送）、E-mail、HTML网页等。
EM241模块主要用在通过电话网对 CPU进行远程的编程、诊断等工作；通过电话网进行 S7-200 CPU之间的数据通信和通过电话网进行 S7-200 CPU与上位计算机软件间的通信等。
当西门子PLC的RS485口经非隔离的PPI/PC电缆与电脑连接、西门子PLC与电脑之间连接或西门子PLC与西门子变频器、西门子触摸屏等通信时时有通信口损坏现象发生，西门子PLC接口损坏的主要原因是由于瞬态过电压和静电造成，产生瞬态过电压和静电的原因很多也较复杂，如由于西门子PLC内部24V电源和5V电源共地，24V电源的输出端子L+、M为其它设备混合供电可能导致地电位变化，从而造成共模电压超出允许范围。所以485标准要求将各个RS485接口的信号地用一条低阻值导线连接在一起以保证各节点的地电位相等，消除地线环流！
在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。