提高摆线针轮减速器竞争能力的一个新途径—铸铁摆线轮
目前,摆线针轮减速器的核心零 件——摆线轮均采用GCr15轴承钢制造(简称钢摆),其材料较贵,热处理等工艺要求甚高,限制了整机成本的进一步降低,影响了这种减速机的竞争能力。据科学分析了摆线轮齿面的接触受力情况,指出:(1)齿面与针齿套之间存在着柔性冲击和滑动摩擦,认为接触处完全为纯滚动的认识是不够全的面的。(2)齿面滑速 并不高,一般不大于2m/s。设计合理，维修方便，安装方便，分解，数量少的零部件和简单的润滑，所以XB系列行星摆线针轮减速机深度挖掘用户的信赖。(3)齿面接触应力也不高,处于球墨铸铁可能承受的范围内。从接触强度、耐磨性、传动效率、冲击噪音、工艺性等方面考虑,本 文提出以铸铁摆线轮(简称铸摆)代替钢摆的技术方案。通过多年的研讨与对比试验证实:(1)铸摆经一般常规的热处理方法后,其接触强度足够摆线针轮减速机安与使用
摆线针轮减速机减速机解体
减速机与电机分离： 1因为此种减速机的轴与电机的轴是通过键连接配合不是太紧，所以一般情况下 拆掉 减速机与电机的连接螺栓很容易分离。如果无法分离可采用的方法： a、用行车吊起电机是减速机离地，离地高度不宜太高，用垫铁铁塞入电机减速机之间用榔头敲打塞铁逐步增加塞铁的厚度使之慢慢分离(注：塞入塞铁时应注意电机端盖的凸边，塞铁敲入的深度应适中避免塞铁碰坏减速机输入轴) b、 有的减速机可利用电机与减速机之间的螺栓后退的方法分离，既先把螺栓拧紧，在螺栓的上方垫塞铁，再把螺栓退出，使电机与减速机分离。通过多年的研讨与对比试验证实:(1)铸摆经一般常规的热处理方法后,其接触强度足够摆线针轮减速机安与使用摆线针轮减速机减速机一般。（此种方法应注意螺栓的深度，以免损坏减速机上的螺纹）
减速机解体：首先拆除针齿壳上的螺栓使减速部分与输出部分分离。
输出部分解体 a：先拆除轴承端盖螺栓，取下轴承端盖，拿掉轴承上的卡环 ，使输出轴从下往上退出机座;
b:用工具把输出轴上方的轴承、轴套、下方的轴承取下减速部分解体 a：取下轴承上方的卡环
b：两人同时用挖子对挖取下轴承（注对挖时应在针齿壳上垫上垫铁以免损坏针齿壳）拿出挡圈。
c：取出内滚柱，把上方的摆线针轮表面擦干净记住有数字的位置，取出上方的摆线轮，然后找到下方摆线轮带有数字的位置，记住摆放位置。
d：拿出间隔环，取下偏心体方法同b，拿出下方的摆线轮 e：取下针齿壳
f：把针齿销、针齿套从针齿壳中取出输入部分解体 a；取下轴承下方的内卡环 b；把输入轴从上往下敲出 c；用拉马取下输入轴上的轴承
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